Göm meny

TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp

Allmän information

Tentavisning:

Klockan 12.15-12.30, måndag 25 november, i Systemet ISY (ingång 27, en trappa upp).

Kursmaterial

Kursmaterialet består av J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley, och finns att låna från Fordonssystem.

Gamla tentor och svar

  • 2013-11-01: Tenta Svar
  • 2011-10-22: Tenta Svar Lösningsförslag (endast uppg. 1-7)
  • 2010-10-23: Tenta Svar
  • 2010-01-14: Tenta Svar
  • 2009-10-22: Tenta Svar
  • 2009-01-13: Tenta Svar
  • 2008-10-20: Tenta Svar
  • 2008-06-04: Tenta Svar
  • 2008-03-13: Tenta Svar
  • 2007-08-20: Tenta Svar
  • 2007-06-11: Tenta Svar
  • 2007-03-15: Tenta Svar

    Allmänt om kursen

    Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonen dess önskade körbarhetsegenskaper. Studenten skall efter kursen ha kunskap om egenskaper och begrepp såsom accelerations- och bromsningsprestanda, körning, komfort, samt kunna beskriva ett fordons reaktion på förarens och omgivningens insignaler. I detta ingår att från krav på fordonsegenskaper kunna designa virtuella prototyper och verifiera att dessa uppfyller kraven.

    Förkunskaper:

    TSRT12 Reglerteknik, eller motsvarande.
    TMME04 Mekanik Y, eller motsvarande stelkroppsmekanik.
    Förtrogenhet med Matlab/Simulink.

    Organisation:

    På föreläsningarna genomgås den teoretiska delen. Lektionerna syftar till att öva på teorin och förbereda laborationerna. Laborationerna, är färdighetsövningar där en ABS-regulator konstrueras och verifieras på en labbprocess samt en ESP-regulator designas och implementeras i en fordonssimuleringsmiljö.

    Föreläsningar

    Föreläsningarna kommer att behandla följande områden.
    Fordonsmodeller
    Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemsmodell. En- och tvåhjulsmodell.

    Däcksmodeller
    Däck och däcksmodeller. Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula.

    Fordonsegenskaper
    Rörelseekvationer för kurvtagning, stationär och instationär. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.

    Fordonsparametrar och tillstånd
    Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.

    Fordonsreglering
    Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.

    Väg och förarmodellering
    Vägmodellering, enkla förarmodeller, framförhållning.

    OH-material från föreläsningarna

    Föreläsning 1: Kapitel 1.1-1.3
    Föreläsning 2: Kapitel 3.1, 3.2, 3.7
    Föreläsning 3: Kapitel 3.7
    Föreläsning 4: Kapitel 1.4, 5.1, 5.2
    Föreläsning 5: Kapitel 1,4, 5.2
    Föreläsning 6: Kapitel 3.1, 3.7.3, 5.3, 5.4, 5,7, utdelat material
    Föreläsning 7: Kapitel 1.4, 5.6
    Föreläsning 8: Kapitel 5.6
    Föreläsning 9: Kapitel 1.5, 1.6, 7.2
    Föreläsning 10: Kapitel 7.1, 7.3, 7.4

    Lektionsuppgifter

    Lektion 1. Lösningsförslag: Uppg. 1.2, Uppg. 1.3
    Lektion 2. Lösningsförslag: Uppg. 2.1, Uppg. 2.6
    Lektion 3. Lösningsförslag: Uppg. 3.2, Uppg. 3.3
    Lektion 4. Lösningsförslag: Uppg. 4.1, Uppg. 4.6
    Lektion 5: Förberedelseuppgifter till Lab.1 (se lab-PM)
    Lektion 6: Förberedelseuppgifter till Lab.2 (se lab-PM)
    Lektion 7: Förberedelseuppgifter till Lab.3 (se lab-PM)
    Lektion 8. Lösningsförslag: Uppg. 8.2, Uppg. 8.3
    Lektion 9. Lösningsförslag: Uppg. 9.6
    Lektion 10: Förberedelseuppgifter till Lab.4 (se lab-PM)
    Lektion 11: Extrapass
    Lektion 12: Extrapass. Kristoffer räknar tentan från 2013-11-01 på tavlan.

    Laborationer

    Laboration 1 - Bromsning
    Laborations-PM
    Introduktion till Dymola
    TSFS02_Lab1_Braking.mo

    Laboration 2 - Lateraldynamik
    Laborations-PM
    TSFS02_Lab2_Lateral.zip

    Laboration 3 - ESP
    Laborations-PM
    TSFS02_Lab3_ESP.mo
    Rapport till Lab 3 lämnas in i TSFS02-facket (i Fordonssystems korridor) eller mailas som PDF till kristoffer.lundahl@liu.se, senast 2014-10-16.

    Laboration 4 - Vertikaldynamik
    Laborations-PM
    TSFS02_Lab4_Vertical.zip
    Rapport till Lab 4 lämnas in i TSFS02-facket (i Fordonssystems korridor) eller mailas som PDF till kristoffer.lundahl@liu.se, senast 2014-10-28.

    Schema

    Finns tillgängligt på LiUs schemaserver.




    Informationsansvarig: Jan Åslund
    Senast uppdaterad: 2014-10-17