TSFS02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp
Allmän information
- Examinator och kursansvarig: Jan Åslund , jan.aslund@liu.se
Tentavisning:
Torsdag 9 februari klockan 12.15-12.30, Fordonssystems konferensrum, Hus B, ingång 27.Kursmaterial
Kursmaterialet består av J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley,
och finns att låna från Fordonssystem.
Första kapitlet som pdf-fil
Gamla tentor och svar
- 2023-01-14: Tenta Svar
- 2022-01-15: Tenta Svar
- 2021-01-16: Tenta Svar
- 2019-01-15: Tenta Svar
- 2018-01-10: Tenta Svar Lösningsförslag
- 2017-01-14: Tenta Svar
- 2016-01-16: Tenta Svar Lösningsförslag
- 2013-11-01: Tenta Svar
- 2011-10-22: Tenta Svar Lösningsförslag (endast uppg. 1-7)
- 2010-10-23: Tenta Svar
- 2010-01-14: Tenta Svar
- 2009-10-22: Tenta Svar
- 2009-01-13: Tenta Svar
- 2008-10-20: Tenta Svar
- 2008-06-04: Tenta Svar
- 2008-03-13: Tenta Svar
- 2007-08-20: Tenta Svar
- 2007-06-11: Tenta Svar
- 2007-03-15: Tenta Svar
Allmänt om kursen
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonen dess önskade körbarhetsegenskaper. Studenten skall efter kursen ha kunskap om egenskaper och begrepp såsom accelerations- och bromsningsprestanda, körning, komfort, samt kunna beskriva ett fordons reaktion på förarens och omgivningens insignaler. I detta ingår att från krav på fordonsegenskaper kunna designa virtuella prototyper och verifiera att dessa uppfyller kraven.
Förkunskaper:
TSRT12 Reglerteknik, eller motsvarande.
TMME04 Mekanik Y, eller motsvarande stelkroppsmekanik.
Förtrogenhet med Matlab/Simulink.
Organisation:
På föreläsningarna genomgås den teoretiska delen. Lektionerna syftar till att öva på teorin och förbereda laborationerna. Laborationerna, är färdighetsövningar där en ABS-regulator konstrueras och verifieras på en labbprocess samt en ESP-regulator designas och implementeras i en fordonssimuleringsmiljö.
Föreläsningar
Föreläsningarna kommer att behandla följande områden.
Fordonsmodeller
Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring,
stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemsmodell. En-
och tvåhjulsmodell.
Däcksmodeller
Däck och däcksmodeller. Slipp, slippvinklar. Pacejkas Magic formula.
Fordonsegenskaper
Rörelseekvationer för kurvtagning, stationär och instationär.
Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar,
köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade
släpvagnsrörelser och stabilitet.
Fordonsparametrar och tillstånd
Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter,
parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
Fordonsreglering
Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen.
Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv
krängningshämning.
Filmer och pdf-filer från föreläsningarna
Föreläsningar är inspelade och om ni har frågor, så kommer jag finnas tillgänglig under föreläsningstiden på följande
zoom-länk
Föreläsning 1: Kapitel 1.1-1.3
Film 1/3
Film 2/3
Film 3/3
Föreläsning 2: Kapitel 3.1, 3.2, 3.7
Film 1/4
Film 2/4
Film 3/4
Film 4/4
Föreläsning 3: Kapitel 3.7
Film 1/5
Film 2/5
Film 3/5
Film 4/5
Film 5/5
Föreläsning 4: Kapitel 1.4, 5.1, 5.2
Film 1/3
Film 2/3
Film 3/3
Föreläsning 5: Kapitel 1,4, 5.2
Film 1/3
Film 2/3
Film 3/3
Föreläsning 6: Kapitel 3.1, 3.7.3, 5.3, 5.4, 5,7
Film 1/4
Film 2/4
Film 3/4
Film 4/4
Föreläsning 7: Kapitel 5.6
Film 1/2
Film 2/2
Föreläsning 8: Kapitel 1.4, 1.5, 7.2
Film 1/3
Film 2/3
Film 3/3
Föreläsning 9: Kapitel 7.1,7.2, 7.3, 7.4
Film 1/4
Film 2/4
Film 3/4
Film 4/4
Lektionsuppgifter
Lektion 1(Table 3.1)
Lektion 2
Lektion 3: Förberedelseuppgifter till Lab 1 (se Lab-PM nedan)
Lektion 4
Lektion 5
Lektion 6: Förberedelseuppgifter till Lab 2 (se Lab-PM nedan)
Lektion 7
Lektion 8: Förberedelseuppgifter till Lab 3 (se Lab-PM nedan)
Lektion 9
Lektion 10: Förberedelseuppgifter till Lab 4 (se Lab-PM nedan)
Lektion 11
Lektion 12: Förberedelseuppgifter till Lab 5 (se Lab-PM nedan)
Lektion 13: Resurstillfälle
Laborationer
Laboration 1 - Bromsning
Laborations-PM: TSFS02-Lab1.pdf
Dymola-modell: TSFS02_Lab1_Braking.mo
Introduktionsmanual till Dymola: DymolaIntro.pdf
Laboration 2 - Lateraldynamik
Laborations-PM: TSFS02-Lab2.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab2_Lateral.zip
Laboration 3 - ESP
Laborations-PM: TSFS02-Lab3.pdf
Dymola-modell 2022: TSFS02_Lab3_ESP_2022.mo
Dymola-modell: TSFS02_Lab3_ESP.mo
Laboration 4 - Vertikaldynamik
Laborations-PM: TSFS02-Lab4.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab4_Vertical.zip
Laboration 5 - Stabilitet och reglering av bil-trailer-kombination
Laborations-PM: TSFS02-Lab5.pdf
Matlab-filer: TSFS02_Lab5_filer.zip
Schema
Finns tillgängligt på LiUs schemaserver.
Informationsansvarig: Jan Åslund
Senast uppdaterad: 2023-02-08