Laborationsinformation TSFS02

Laboration 1: ABS

Allmän information

Bokningslistor finns uppsatta i Fordonssystems korridor. Försök att välja tider så att det blir två grupper per tillfälle.

LabbPM

De aktuella sidorna ur LabbPM laddas ned här:

• Lab1-ABS.pdf

Laborationsfiler

För att genomföra laborationen behöver du följande filer:

• mkPlots.m
• ABSController.mdl

Simulinkhjälp

För att bekanta sig med Simulink innan laborationen kan man göra följande:

• Kolla in vår introduktion till Simulink
• Fräscha upp grundläggande reglerteknik, se grundkursboken eller wikipedia.
• Studera Mathworks dokumentation för block intressanta för en regulator.