Laborationersinformation TSFS02

Allmän information

Bokningslistor finns uppsatta i Fordonssystems korridor.

Laboration 2: Lateraldynamik

I denna laboration ska enklare fordonsmodeller för att beskriva den laterala dynamiken studeras, vilka även ska parametersättas och valideras mot mätdata. All mätdata som presenteras och hanteras här är insamlad med Fordonssystems testfordon, utvecklat för fordonsdynamiska studier, och insamlat på Linköpings motorstadion. Detta fordon är i grunden en VW Golf -08 utrustad med diverse externa sensorer, t ex optisk mätning av longitudinell och lateral hastighet, optisk mätning av pitch och roll, GPS, accelerometrar och gyroskop. Förutom de externa sensorer finns tillgång till fordonets interna sensorer via CAN-bussen, där framförallt styrvinkelsensorn är av vikt för denna laboration. Se LiU-golfen utföra ett s.k. älgtest här,

LabbPM

De aktuella sidorna ur LabbPM laddas ned här:

• Lab2-Lateral.pdf

Notera ändringen i Tabell A.2 i Appendix (jämfört med det på Lektion 5 utdelade exemplaren).

Laborationsfiler

För laborationen behövs filerna i nedanstående zip-fil:

• Lab2_MatlabFiles.zip