Kursinformation

TSFS06 Diagnos och Övervakning, 6 hp
Period 2, vt 2012

Allmän information

Kursansvarig

Kursansvarig är Erik Frisk, Tel: 285714, Epost: frisk@isy.liu.se

Lektions och laborationsansvariga

Lektions och laborationsansvariga är Daniel Eriksson och Emil Larsson.

Mål

Målet med kursen är att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer. Kursen ska ge kunskaper i hur man kan använda matematiska modeller av tekniska processer för att konstruera och analysera diagnossystem.

• veta varför diagnossystem används inom olika industriella applikationer.
• veta hur man kan analysera vilka fel i en komplex process som behöver övervakas för att uppnå de övergripande målen.
• från en fallbeskrivning kunna strukturera problemet och ta fram princip och arkitektur för en komplett implementering av ett diagnossystem.
• givet en formell modellbeskrivning kunna välja lämplig matematisk metod för att lösa problemet.
• veta för- och nackdelar med de olika metoder som ingår i kursen.
• kunna tillämpa matematiska verktyg och metoder från ett brett spektrum av tidigare kurser för att lösa diagnosproblem.
• kunna värdera och verifiera funktionalitet och prestanda hos ett diagnossystem.
• ha en fördjupad och bred teoretisk insikt i ämnet, tillräcklig för att kunna tillgodogöra sig nya forskningsresultat i fältet.

Se kursplanen för mer information om kursinnehåll.

Kursmaterial

Kursmaterialet finns, från och med 4 mars, till försäljning av LiU-Tryck i Hus C, Kopieringsservice. Kursmaterialet består av två paket som kostar 315:- respektive 50:-. Paketen har koderna A538 och A539.

• Kurskompendium: M. Nyberg och E. Frisk "Diagnosis of Technical Processes"
• Övningshäfte tillhörande teorikompendiet
• Tilläggsmaterial om felträd och FMEA.
• Utdrag ur boken: M. Basseville, I.Nikiforov "Detection of Abrupt Changes"
  Läsanvisningar: Hela kapitel 2 kan läsas.
  Följande avsnitt kan betraktas som överkurs och ingår ej i kursen: 2.2.2, 2.2.4, 2.2.6, 2.3, 2.4.2, 2.4.3.2, 2.5, 2.6
  Boken har gått ur tryck och kan hämtas i sin helhet från http://www.irisa.fr/sigma2/kniga/.
• Laborationshandledningar tillsammans med datafiler som behövs till respektive laboration kommer att finnas tillgängliga på kurshemsidan ca 1 vecka innan laborationerna är schemalagda.

Extra hjälpmaterial

• Kort Matlabhjälp inför laborationer och datorlektioner [PDF]
• Tidigare tentamina: [060601,lösning], [060822,lösning], [070604,lösning], [070814,lösning], [080114,lösning], [080530], [090604], [090815], [100115, lösning], [100601,lösning], [100819,lösning].

Preliminär föreläsningsplan

Viktigt

Länkar till mina föreläsningsanteckningar läggs in på den här sidan när de är klara.
OBSERVERA: Långt ifrån alla dessa bilder visas på föreläsningen. Dessa kan ses som mina egna "föreläsningsanteckningar" och stöd för mig vid presentationen. Se dessa som stöd vid reflektion av föreläsningen och inte som substitut för föreläsningar eller kurslitteratur. Föreläsningarna är inte heltäckande och dessa anteckningar kan inte ses som ett alternativ till att läsa kurslitteraturen!

Föreläsningsanteckningarna uppdateras inför varje föreläsningasserie, men för att det ska vara möjligt att titta i förväg ligger förra årets föreläsningsbilder uppe. Asterisken (*) betyder att föreläsningsbilderna är från förra året och ej ännu uppdaterats.

Föreläsning	Innehåll	Läsanvisning	OH
Fö1	Kursformalia och introduktion till diagnos	Kap 1	OH
Fö2	Felisolering	Kap 2 utom 2.4, Kap 3 tom 3.4	OH
Fö3	Linjär residualgenerering	s107-108, s114-118, Kap 6 utom 6.6	OH
Fö4	Linjär detekterbarhet	Avsnitt 6.6	OH
Fö5	Design av teststorheter	Avsnitt 4.2, 4.4, 4.5	OH
Fö6	Tröskling och analys av teststorheter	Avsnitt 4.6, Kap 5	OH
Fö7	Olinjära system och observatörer	Kap 7	OH
Fö8	Change Detection	Avsnitt 4.7 + häfte	OH
Fö9	Multipelfelisolering med metoder från Artificell Intelligens	Avsnitt 2.4, 3.5-3.7	OH
Fö10	Gästföreläsning av Ylva Nilsson från Saab Aerosystems Populärvetenskapligt om ett av våra forskningsprojekt, tentamensinformation

Preliminär lektionsplan

Uppgifterna under rubriken "Uppgifter" är planerade för lektionstiden medan under kolumnen "Alla uppgifter" finns samtliga uppgifter hörande till lektionens titel.

Här finns datafiler till lektionerna.

(D) betyder att lektionen är i datorsal.

Lektion	Lektions Titel	Uppgifter	Alla uppgifter	Övrigt
Le1	Introduktion	1.1-7, 1.9, 1.10, 1.12	1.1-1.14
Le2	Felisolering	2.1, 2.2, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9	2.1-2.11
Le3	Linjär residualgenerering	4.1, 4.3, 4.6 a-c, 4.19, 4.9, 4.15 a-b, 4.4 a-b, 4.12, 4.13, 4.6 d-e	4.1-4.24
Le4	Linjär residualgenerering (D)	4.15c, 4.17, 4.20, 4.4c		Hjälp, Matlabhjälp
Le5	Design av teststorheter	3.1, 3.5, 3.4, 3.6, 3.9	3.8, 3.10, 3.11, 3.12, 3.16, 3.17
Le6	Design av teststorheter (D)	3.2, 3.7, 3.13, 3.18, 3.15	3.3, 3.14a-c	datafiler
Le7	Olinjär residualgenerering	5.1, 5.2, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.3	5.1-5.12
Le8	Multipelfelisolering	6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8
Le9 Le10	Change detection (D)	3.19, 3.20, 3.21, 3.22		datafiler

Laborationer

I kursen ingår följande 3 laborationer (mer information senare):

1. Linjär residualgenerering: Laborations-PM, Matlabfiler.
   Hjälptexter: Linjär residualgenerering, Matlab.
   Datum: 16/4
2. Diagnos av purgesystem: Laborations-PM, Matlabfiler.
   Datum: 23/4
   Sista dag för inlämning av rapport: 2/5
3. Olinjär diagnos: Laborations-PM, Matlabfiler.
   
   Datum: 7/5
   Sista dag för inlämning av rapport: 18/5